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衡量減速機(jī)性能的三個主要因素是：負(fù)載能力,、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度,，往往忽略了傳動噪音,。隨著ISO14000,、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機(jī)的傳動誤差要求更為嚴(yán)格，對噪聲控制的要求也越來越高,。目前,減速機(jī)噪音形成因素,，大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計,、制造,、安裝、使用維護(hù)等幾個方面進(jìn)行分析,，筱瀾傳動機(jī)械（上海）有限公司為您做具體分析方案,。
設(shè)計原因及對策
1．AOPTE減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級
設(shè)計減速機(jī)時，設(shè)計者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級,，忽略精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國齒輪制造協(xié)會曾通過大量的齒輪研究,，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多,。因此，在條件允許的情況下,，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級,，既能減少傳動誤差，又可減小噪聲,。
2．減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度
在減速機(jī)傳動空間允許時,，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷,。降低輪齒撓曲,，減少噪聲激勵，從而降低傳動噪聲,。德國H奧帕茲的研究表明,，扭矩恒定時，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高,。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力,，提高減速機(jī)的承載力矩。
3．減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角
小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸,，齒輪重疊增多,，減少單個齒輪撓曲,，降低傳動噪聲，提高傳動精度,。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大,，因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高,。
4.減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇
正確合理選擇變位系數(shù),，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切,，保證滿足同心條件,，改善齒輪的傳動性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側(cè)隙,、溫升與噪聲,。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒面（硬度> 350HBS）的齒輪,，其主要失效形式是齒根疲勞折斷,，這種齒輪傳動設(shè)計一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的，在選擇變位系數(shù)時,，應(yīng)保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強(qiáng)度,。對與軟齒面（硬度< 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕,，這種齒輪傳動設(shè)計一般是按接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的,，在選擇變位系數(shù)時，應(yīng)保證使盡可能大的接觸疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命,。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有：①保證被切齒輪不發(fā)生根切,；②保證齒輪傳動的平穩(wěn)性，重合度必須大于1,，一般要求大于1.2,；③保證齒頂有一定厚度；④一對齒輪嚙合傳動時,，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸,，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節(jié)點,，因而引起傳動比的變化,，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時,，必須避免,。
5.減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂?shù)菇?/span>
將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時，可以避免對與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉,，并且可以降低噪音,，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量,，過量修整等于增加了齒形誤差,，將對嚙合產(chǎn)生不良影響。
6．齒輪聲輻射特征分析
在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時,，對其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型,，進(jìn)行動力學(xué)分析，對齒輪傳動系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評估,。以便根據(jù)使用者的不同要求（使用場所,，是否無人操作，是否在城區(qū)內(nèi),，地上、地下建筑物有無特定要求,，是否有噪聲防護(hù),，或無其他特定要求）去滿足。
7．減速機(jī)動力源運(yùn)轉(zhuǎn)速度
根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對減速機(jī)的試驗表明,，隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加,，噪聲也將增大。
8．減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式
試驗研究表明,，采用圓筒形箱體對減震有利,，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB,。對減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測試,，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l（板）,，可以提高箱體的剛度,，減少箱體的振動，實現(xiàn)降噪,。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小,，以保證傳動平穩(wěn)，沖擊及振動小,，噪聲低,。
制造原因及對策
1．減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響
齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差,、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動噪聲的主要誤差,。也是控制行星減速機(jī)傳動效率的一個問題點。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
齒形誤差小,、齒面粗糙度小的齒輪,，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB,。齒距誤差小的齒輪,，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB,。但如果有齒距誤差存在,，負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞,，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面,，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高,。但在高負(fù)載時,，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。
2．裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡,，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,，共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴(yán)重影響傳動系統(tǒng)精度,。
3．減速機(jī)內(nèi)部齒面硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,，其承載能力大、體積小,、重量輕,、傳動精度高等特點使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,，導(dǎo)致齒輪傳動噪聲增大,，壽命縮短。為減少噪聲,，需對齒面進(jìn)行精加工,。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,，通過修正齒頂和齒根,，或把主被動輪的齒形都調(diào)小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,，從而減少齒輪傳動噪音,。
4．減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法（完全互換，分組選配,，單件選配等）,，將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級,，其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi)，因此,，裝配后對系統(tǒng)各項指標(biāo)進(jìn)行檢定（或標(biāo)定）,，對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
安裝原因及對策
1．減振和阻斷措施
減速機(jī)在安裝時,應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振,，產(chǎn)生噪聲,。減速機(jī)內(nèi)部常常會發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計原因外,，與安裝時未經(jīng)空試揪出共振位置,。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。某些要求低傳動噪聲和振動的減速機(jī),，應(yīng)選用高韌性,，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動的發(fā)生。
2．零部件幾何精度調(diào)整
由于安裝時幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求,，導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振,，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝,，增加工裝,，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。
3．零部件松動
在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu),，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn),，非正常位置嚙合,，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲,。這一系列需從設(shè)計結(jié)構(gòu)出發(fā),，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式,。
4．傳動部件損壞
在安裝時由于不當(dāng)操作損傷傳動部件,，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動不準(zhǔn)確或運(yùn)動失穩(wěn)；高速運(yùn)動部件由于受損導(dǎo)致油膜振動,；人為造成運(yùn)動件動不平衡,；都產(chǎn)生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的,。對無法修復(fù)的損傷零部件,，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級,。
使用維護(hù)原因及對策
減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級,，保證傳遞精度,，但卻能防止其指標(biāo)劣化，增大使用壽命,。
1．內(nèi)部清潔
減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件,，任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動系統(tǒng)，導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生,。
2．工作溫度
保證減速機(jī)正常的工作溫度,，避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合,，從而防止噪聲的增大,。
3．及時的潤滑和正確使用油品
不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時,，齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能,，潤滑不當(dāng)，將會導(dǎo)致輪齒的損傷,，影響精度,，噪聲亦會增大。設(shè)計時要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙,，以補(bǔ)償熱變形與貯存潤滑油脂）,。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行,，延緩劣化趨勢,，穩(wěn)定噪聲等級。
4．減速機(jī)的正確使用
正確使用減速機(jī),，可以最大限度地避免零部件的損傷及損壞,，保證穩(wěn)定的噪聲等級。減速機(jī)噪聲會隨負(fù)載的增加而增大, 所以應(yīng)在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用,。
5．定期維護(hù)與保養(yǎng)
定期的維護(hù)保養(yǎng)（換油,，更換已磨損零部件，緊固件松動部件,，清除內(nèi)部雜物,，調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，檢定各項幾何精度等,。）可以提高減速機(jī)抵抗噪聲等級劣化能力,，維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。